最初的商品狗粮是大约1860年在英国生产的一种饼干产品。尽管起源地是在英国，但是发明者却是James Spratt, 一位来自美国俄亥俄州的电气技师。当时他正在伦敦销售避雷针，他发现狗儿们吃的是轮船上剩下的饼干，于是决定用小麦粉，蔬菜，甜菜根和肉精心调配混合制作一种更好的宠物食品。虽然这个产品配方不是以科学为依据，而是建立在推测的基础上，但是已经很明显地前进了一步。Spratt先生的公司向英联邦国家销售供运动型犬食用的宠物食品，公司因此生意兴旺。

1890年，一家英国的股份公司接收了Spratt先生的配方和产品，并开始了一种美国式的运作。当地的一些公司以当时有限的营养知识为基础，试图采用他们自己的产品配方，以强化饼干和干碎羊肉面饼打入市场。

第一次世界大战之后，罐头狗粮被引入美国。二十世纪三十年代，罐头猫粮与干的肉制狗粮被引入市场，二十世纪五十年代，干制膨化型宠物食品被引入。

二十世纪六十年代的市场以经营多样化为显著特征，有多种类型的宠物食品可供宠物主人选择——干制猫粮，多种类型的罐头产品和新兴的柔软的湿制产品。全美研究协会，是全美科学院的一个研究分支机构，首次研究出关于一些营养素的科学数据表，这些最新的科学数据都是顶尖的大学研究的成果，其中很多的大学是由美国宠物食品协会和它的成员公司提供赞助支持。宠物食品工业的发展不仅帮助宠物主人为他们的宠物供应更好的宠物食品，同时为美国的农产品，肉品加工业，家禽业和其他供应人类消费品行业的副产品创造了另一个赢利市场。

随着宠物食品工业的发展，美国食品药品监督局，美国农业部，全美饲料管理部门（与美国饲料管理协会协作）的管理条例逐步为宠物主人提供特殊的安全保证，确保美国宠物食品工业采用的加工方法和质量控制管理达到所希望的与人类食品相一致的安全标准。

如今的美国宠物主人已经逐渐了解到平衡膳食对宠物的重要性，蛋白质、脂肪、碳水化合物、以及必需的维生素与矿物质都应当有适当的比例。因此，据估计对于美国的宠物来说，大约有95%的营养摄入来自宠物食品——这个数字大大高于其他国家的有关数字。

美国宠物食品协会最新的调查表明，55%的美国家庭拥有至少一只狗或猫，大约38%的家庭拥有至少一只或更多的狗，33%的家庭拥有至少一只猫。在美国，狗的数量大约是五千五百万，猫的数量大约是六千六百万, 近几年来，美国家庭养猫的数量比养狗的数量增长更快，猫和狗的饲养者数都呈现上升趋势。