壁虎在演化史上属於较古老的种类。全世界达670种，分隶83属(占全部蜥蜴种类约五分之一以上)。他们广泛分布於各大洲的热带、亚热带及温带地区。其栖息环境，包括:树林地、开阔地、乾河沟、沙漠、草原及住宅区等。

壁虎的身体，通常是扁平的，体全长最大不超过40公分，外表有小型而软质的鳞片。头部背面没有对称排列的大鳞片。眼睛通常很大，其瞳孔为垂直型与猫眼相似(Gonatodes属与Sphaerodactylus属壁虎例外，被等具有圆型瞳孔)，没有可动性的眼皮(Eublepharis属壁虎例外，常见的豹纹守宫、双头守宫就是属於这一属)。壁虎都有四肢，其脚趾大都强而有力，通常脚趾都较宽扁，且趾下有皮瓣，皮瓣上有数以万计的细毛(大约有100微米长)，每一细毛中又有许多的分叉(入约有100~1000个分叉出来的微细毛)。这些皮瓣下的细毛，才使得壁虎能在平滑的墙壁上爬行。壁虎大都有股孔，但只存在於雄性的个体。遇有敌人或干扰时，容易断尾逃脱(Agamura属壁虎例外)，尾巴再生力强。生殖方式为卵生，大多数壁虎每次均产两个蛋。壁虎大多在夜间活动，但也有主以白天活动的壁虎。他们大都能发出叫声，其声音从轻小的声音到极大的吼叫声都有。壁虎是所有蜥蜴种类中最能发出声音和使用叫声来表达的蜥蜴。壁虎主要以昆虫和其他节肢动物为食，少数种大型壁虎，也以小蜥蜴、老鼠或小鸟为食。

全世界飞蜥科有300多种，分隶於34属。它们广泛分布在旧大陆地区(欧洲、亚洲和非洲以及澳洲地区。其栖息环境包括:沙漠、树林、热带雨林等等。 

飞蜥科的蜥蜴一般都有相当大的头，很长的脚及尾巴。尾巴通常不易断，也不会自割和再生。身体全长约在12公分~110公分之间。全身均覆满小鳞片。这些小鳞片一般均有棱，而且在小鳞片间会有一些刺状或脊状突起的鳞片。瞳孔圆型。舌头厚且短，前端完整或有微缺。

绝大多数的种类均是卵生。主要都以昆虫为食。少数种类兼食植物，而极少数专吃植物(均是大型的种类)。雄性的个体一般均有自己的领域。对入侵者，雄性个体都会以独特的韵律作「伏地挺身」或「点头」的动作。 

鬣蜥：本科只分布原居于美洲、马达加斯加、斐济和东加等地的热带至亚热带地区，部份是树栖性，部份是地栖性。沿背常具齿状凸起。舌厚而多肉，舌尖微微分叉。多为素食性。为小至大型的蜥蜴都有，雄性通常有较鲜艳的体色。环颈蜥、古巴变色蜥、绿鬣蜥、双冠蜥、加拉巴戈斯陆鬣蜥、加拉巴戈斯海鬣蜥...都属於本科。

巨蜥：由于体型大，攻击性强，俗称“五爪金龙”，巨蜥科的蜥蜴是现生蜥蜴类中平均体型最大的一科。身体全长最小的约30公分，最大的可达350公分(其体重约135公斤)。虽然体型大小差距甚入，但在分类上特征是一样的。全世界巨蜥科分9个亚属，有60多种，均隶於一个属—巨蜥属(Varanus)。他们广泛分布於非洲大陆，亚洲中南部及澳洲大陆等地区。其栖息环境包括：溪流、沙漠、草原、树林等等。 

巨蜥的身体相当粗大，且颈部甚长。全身均覆布大小不等的心鳞片。瞳孔圆形。舌头甚长且前端有深分叉。具有强壮的四肢。尾巴甚长、粗大，不易断。尾巴的功能类似船舵，且也常作为攻击或防卫的武器。没有股孔。 

巨蜥均是卵生。有些以陆栖为主，亦有些是半水栖。常以甲壳类、大形昆虫、鱼、蛙、爬虫类、鸟类、蛋及鼠类为食。